تولید کننده رباتیک LimX Dynamics اخیراً آخرین به‌روزرسانی‌های ربات انسان‌نمای خود، CL-1 را با ویدئویی که نشان می‌دهد اجسام سنگین را در اطراف یک انبار شبیه‌سازی شده حرکت می‌دهد، رونمایی کرد.
این ویدیوی سه دقیقه‌ای و یکبار مصرف، ارتقای سخت‌افزار ربات را نشان می‌دهد که «دستکاری حرکتی ادراکی در زمان واقعی و کنترل کل بدن» را بهبود می‌بخشد. با به‌روزرسانی‌ها، CL-1 می‌تواند به‌طور مداوم اجسام سنگین را بلند کند، حمل کند و در قفسه‌ها بارگذاری کند – چالش‌هایی که در انبارداری با آن مواجه است، یکی از مواردی که اغلب برای کار انسان‌نما به آن اشاره می‌شود.
به طور خاص، CL-1 در حالت‌های مختلف، از جمله اسکات عمیق با بار، ایستادن بارگذاری شده از اسکات، بالابر با بار و راه رفتن با بار نشان داده می‌شود. ربات سطل های آب میوه به وزن 18 پوند را از روی میزها برداشته و حمل می کند و آنها را در قفسه های بالا و پایین می گذارد. در بخشی از ویدئو، مردی سطل زباله ای را حرکت می دهد که ربات قصد برداشتن آن را داشت، ربات این اختلال را یادداشت می کند و به طور مستقل دوباره برنامه ریزی می کند و کار را کامل می کند.
https://www.youtube.com/watch?v=11Iz8x27jS4
LimX در گزارشی گفت: «این پیشرفت‌ها مزیت‌های فاکتور فرم همه‌منظوره ربات‌های انسان‌نما را بیشتر آشکار می‌کند. پست وبلاگ. این یک نقطه عطف در دستکاری عمومی تلفن همراه است و نشان دهنده پیشرفت بیشتر در فناوری هوش تجسم یافته LimX Dynamics است.
ویدئوی نمایشی به دنبال یکی دیگر از LimX منتشر شده در آوریل است که در آن CL-1 از پله ها با پاهای متناوب بالا می رود و از حالت سکون به دویدن و برگشت می رود. لیم ایکس گفت که کار دویدن مستلزم غلبه بر چندین مشکل دشوار از جمله جابجایی های قابل توجه در مرکز جرم، داشتن هر دو پا در هوا به طور همزمان و هماهنگی تمام بدن است.
در به‌روزرسانی دسامبر 2023، این شرکت گفت CL-1 یکی از معدود ربات های انسان نما است که قادر به بالا رفتن از پله ها بر اساس درک زمین در زمان واقعی است. و این توانایی را به کنترل حرکت پیشرفته و الگوریتم های هوش مصنوعی و همچنین سخت افزار آن نسبت داد.
LimX می‌گوید: «چه از پله‌ها با گام‌های بزرگ‌تر بالا بروید و چه دویدن به جلو و عقب، الزامات سخت‌گیرانه‌تری برای عملکرد قدرت و پایداری ربات وجود دارد. “مفاصل آن دارای عملکرد بهبود یافته هستند – گشتاور افزایش یافته، سرعت چرخش و کاهش زمان واکنش.”
با نگاهی به آینده، LimX گفت که تلاش‌های تحقیق و توسعه آن بر ادغام درک زمین در زمان واقعی با یادگیری تقویتی متمرکز خواهد بود.
این مقاله برای اولین بار در نشریه خواهر AI Business ظاهر شد دنیای اینترنت اشیا امروز.
منبع: https://aibusiness.com/verticals/humanoid-robot-uses-ai-to-tackle-warehouse-tasks-in-new-video
