راهنمای انتشار پلتفرم هوش مصنوعی منبع باز برای رباتیک کم هزینه

پلتفرم جامعه هوش مصنوعی Hugging Face مجموعه ای از آموزش های دقیق را منتشر کرده است که به توسعه دهندگان با هر توانایی کمک می کند تا ربات های مجهز به هوش مصنوعی خود را بسازند و آموزش دهند.

راهنماها، اخیراً به اشتراک گذاشته شده در X، هدف آن این است که به کاربران نشان دهد چگونه می توانند مهارت های جدید سخت افزار رباتیک ارزان قیمت را فقط با یک لپ تاپ آموزش دهند که شامل همه چیز از تامین قطعات گرفته تا استقرار مدل های هوش مصنوعی می شود.

رمی کادین، دانشمند اصلی Hugging Face در X گفت که کاربران می توانند یاد بگیرند که چگونه یک شبکه عصبی را آموزش دهند تا مستقیماً از روی تصاویر دوربین، چرخش های بعدی موتور مورد نیاز را پیش بینی کند.

برای مثال، با برنامه‌نویسی از طریق لپ‌تاپ، شبکه عصبی می‌تواند رباتی را کنترل کند که به او یاد می‌دهد چگونه آجر لگو را متوجه شود، بردارد و حرکت دهد.

Cadene گفت که این آموزش قدرت یادگیری پایان به انتها را باز می کند، “مانند LLM برای متن اما طراحی شده برای روباتیک.”

این پیشنهاد به پلتفرم LeRobot این شرکت اضافه می شود که در ماه می راه اندازی شد. هدف این برنامه ارائه مدل‌ها، مجموعه داده‌ها و ابزارهایی برای رباتیک در دنیای واقعی در PyTorch، یک کتابخانه یادگیری ماشینی است.

Hugging Face گفت که هدف Le Robot این است که مانع ورود به رباتیک را کاهش دهد تا همه بتوانند از به اشتراک گذاری مجموعه داده ها و مدل های از پیش آموزش دیده کمک کنند و از آن بهره ببرند.

با توجه به این موضوع، راهنمای جدید آن به گونه ای طراحی شده است که حتی برای کسانی که تازه وارد رباتیک هستند نیز قابل دسترسی باشد. به این ترتیب، همچنین شامل اطلاعات دقیقی در مورد نحوه پرینت سه بعدی و مونتاژ قطعات ربات ارزان قیمت طراحی شده ویژه است، Koch v1.1 که بر اساس یک ربات قبلا توسعه یافته است.

مرتبط:ربات هوش مصنوعی انسان نما در Walmart چای سرو می کند

رباتیک به طور سنتی تحت سلطه شرکت‌های بزرگ و مؤسسات تحقیقاتی است که بودجه و منابع زیادی دارند، اما این آموزش‌ها می‌توانند از بازیکنان کوچک‌تر برای مشارکت پشتیبانی کنند.

محور اصلی این پیشنهاد اشتراک گذاری داده و همکاری جامعه با Hugging Face است که ابزارهایی را برای تجسم و به اشتراک گذاری مجموعه داده ها برای کاربران فراهم می کند. Cadene گفت که انجام این کار می تواند پیشرفت در رباتیک مبتنی بر هوش مصنوعی را تسریع کند.

او گفت: «اگر همه ما مجموعه‌های داده را ضبط کرده و در هاب به اشتراک بگذاریم، همه می‌توانند هوش مصنوعی را با توانایی‌های بی‌نظیر برای درک جهان و عمل بر اساس آن آموزش دهند.

این مقاله برای اولین بار در نشریه خواهر AI Business ظاهر شد دنیای اینترنت اشیا امروز.